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  • “双一流”建设

  • 自动控制系

      任:刘明雍 

    副主任:张立川,王银涛 

    支部书记:张福斌 

    1.概况 

    万博开户自动控制系源于航海学院自动化专业(306专业)20034月与“热能与动力工程(304专业)”、“机械设计制造与自动化(305专业)”两专业合并成立机械工程及自动控制系;20136月以原306专业为基础,重新成立为自动控制系。本系是万博开户的重要组成部分,具有优良的教学、科研条件。

     2.学科专业 

    设有兵器科学与技术、船舶与海洋结构物设计制造2个一级学科,博士研究生按一级学科招生,设有武器导航与控制技术、武器系统工程与仿真技术、水下运载与探测平台技术研究、深海新型结构物设计与力学特性研究4个学科方向及兵器科学与技术博士后流动站;硕士研究生按二级学科招生,设有武器系统及运用工程、控制理论与控制工程、电力电子与电力传动3个学术型硕士点,控制工程、船舶与海洋工程2个专业型硕士点;本科生按专业招生,设有探测、制导与控制技术本科专业。 

    3.师资力量 

    现有教职工25人,其中院士1人,教授5人,副教授15人,高工1人,讲师2人,工程师1人。其中,博士生导师5人、硕士生导师16人,教师具有博士学位19人,占比76%。具有国外留学经历的教师7人。严卫生教授、刘明雍教授入选教育部新世纪人才;严卫生教授获第十届中国青年科技奖。 

    4. 教学与科研环境

    本系建有现代化的科研与实验设施,包括3个实验室和1个仿真中心,分别为:水下信息与控制重点实验室(国家级)、导航与控制实验室、电力电子技术实验室以及水下武器系统仿真中心。为培养高质量人才和出高水平科研成果创造了优良的条件。

    5. 主要学科方向及研究领域

    (1) 水下航行器的导航与控制技术

    研究领域:主要研究鱼雷、水雷、军用UUV等各类武器的导航、定位、控制、制导以及运动参数测量技术。  

    (2) 军用仿真技术

       研究领域:主要研究军用仿真的基础理论方法及水中兵器和水下战场环境的仿真工程技术。  

    (3) 电力电子技术与驱动控制

       研究领域:主要研究武器的电动力驱动与控制、动力环境预警、新型功率电源变换器及控制、复杂机电系统建模控制与仿真等技术。  

    (4) 工业控制技术

       研究领域:主要研究分布式工业控制系统、嵌入式控制系统及资源调度方法的设计与应用。  

    6. 科研项目及主要成果

    自动控制系长期坚持从事水下航行器的导航、控制与仿真技术教学和科学研究,不但为国家尤其是国防工业培养了大批的高层次人才,还直接参与多个国防预研和重点型号研制。近五年,我系教师

    主持武器预研基金重大课题1项,参与1项;

    参与863项目,军口5项、民口1项;

    主持国家自然科学基金面上项目15项;

    主持陕西省自然科学基金面上项目1项;

    主持武器预研基金3项,参与2项;

    主持总装预研基金6项,参与4项;

    主持国防基础科研1项,参与2项;

    主持船总基金、航空基金、重点实验室基金8项。

    曾获国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖7项。

    国家发明专利授权14项,受理29.

    具体科研项目、获奖、专利、论文列表如下

     

    5年主要科研项目统计(截至20138)

    序号

    名称

    性质/来源

    主持人

    备注

    国家自然科学基金

    1

    通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究

    国家自然科学基金

    严卫生

     

    2

    基于单领航者距离测量的多AUV协同导航研究

    国家自然科学基金

    刘明雍

     

    3

    基于信息融合度的分布式AUV分群控制研究

    国家自然科学基金

    刘明雍

     

    4

    基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究

    国家自然科学基金

    刘明雍

     

     

    5

    基于Z源网络的功率变化器基础理论与应用技术研究

    国家自然科学基金

    贺昱曜

     

    6

    基于量子遗传算法的混合功率电源网络优化设计方法研究

    国家自然科学基金

    贺昱曜

     

    7

    基于广播通信的多AUV协同导航技术研究

    国家自然科学基金

    张福斌

     

    8

    基于双领航者广播通信的多AUV协同导航技术

    国家自然科学基金

    张福斌

     

    9

    UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究

    国家自然科学基金

    高剑

     

    10

    基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究

    国家自然科学基金

    高剑

     

    11

    基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究

    国家自然科学基金

    张立川

     

    12

    通信约束分布式合作协进化算法的种群交互机制研究

     国家自然科学基金

    彭星光

     

     

    13

    通讯和测量受限下多AUV分布式协同目标估计与跟踪控制研究

    国家自然科学基金

    王银涛

     

    14

    通讯受限下面向海区监视的多UUV协同控制研究

    国家自然科学基金

    崔荣鑫

     

    15

    面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制

    国家自然科学基金国际合作与交流

    项目

    崔荣鑫

     

    863、国防基础科研、武器装备预研项目

    16

    智能水下航行器技术研究

    装备预研重大课题

    徐德民

     

    17

    磁流体××探索研究

    863

    刘明雍

     

    18

    磁流体××关键技术(1

    863

    刘明雍

     

    19

    磁流体××关键技术(2

    863

    刘明雍

     

    20

    ××总体技术论证(1)

    863

    刘明雍

     

    21

    ××总体技术论证(2)

    863

    刘明雍

     

    22

    ××总体技术论证(3

    863

    刘明雍

     

    23

    基于先进理论的xx控制技术研究

    国防基础科研

    严卫生

     

    24

    基于UNCWxx单信标定位方法

    装备预研

    刘卫东

     

    25

    基于水下网络战的多平台攻防仿真技术研究

    装备预研

    康凤举

     

    26

    水声制导仿真系统及其关键技术研究-xx系统及关键技术研究

    装备预研

    康凤举

     

    27

    面向xx优化的可视化仿真技术研究

    总装基金

    崔海英

     

    28

    xx弹道设计研究

    总装基金

    高立娥

     

    29

    xx控制系统的网络结构性能研究

    总装基金

    刘卫东

     

    30

    xx路径规划及其编队控制技术研究

    总装基金

    张福斌

     

    31

    xx INS/DVL/GPS组合导航方法研究

    总装基金

    崔海英

     

    32

    xxxx

    装备预研重大课题

    参与

     

    33

    水下综合信息网技术

    863

    参与

     

    34

    远程智能水下航行器试实验平台技术

    国防基础科研

    参与

     

    35

    新型xx总体技术

    国防基础科研

    参与

     

    36

    xx无人水下航行器技术

    总装基金

    参与

     

    37

    多载荷远程自主水下航行器关键技术及应用

    装备预研

    参与

     

    省部级基金

    38

    数字化约束下××控制系统建模与设计方法研究

    航空基金

    刘明雍

     

    39

    ××光纤捷联惯导初始对准粒子滤波算法研究

    航空基金

    刘明雍

     

    40

    惯导/速度/线导/地磁多源信息融合导航技术研究

    船舶基金

    刘明雍

     

    41

    ××系统效能仿真与评估

    船舶基金

    杨惠珍

     

    42

    面向CPS的嵌入式计算机调度与控制的协同设计

    陕西省

    自然科学基金

    杨惠珍

     

    43

    ××弹道及捕获能力分析

    重点实验室基金

    杨惠珍

     

    44

    无人水下航行器捷联惯导逆向初始对准算法研究

    教育部博士点基金

    张立川

     

    45

    同时制图与定位算法研究

    水下信息与控制国防重点实验室基金

    张立川

     

    46

    面向通信代价敏感系统的分布式合作协进化算法研究

    中国博士后

    科学基金

    彭星光

     

    国防横向课题

    47

    航向系统自对准技术研究

    国防横向

    刘明雍

     

    48

    xx三维视景系统

    国防横向

    康凤举

     

    49

    实体运动模型库

    国防横向

    康凤举

     

    50

    视景仿真软件优化开发

    国防横向

    康凤举

     

    51

    水下战仿真模型研究

    国防横向

    康凤举

     

    52

    新型xx仿真设备

    国防横向

    康凤举

     

    53

    xx模拟器研制

    国防横向

    康凤举

     

    54

    xx作战三维演示系统

    国防横向

    康凤举

     

    55

    国内外仿真标准研究

    国防横向

    康凤举

     

    56

    xx的对抗要素研究

    国防横向

    刘卫东

     

    57

    缆控作业潜器(ROV)航行控制软件开发

    国防横向

    刘卫东

     

    58

    机载稳定平台伺服系统建模辨识和控制器设计

    国防横向

    吴旭光

     

    59

    交流永磁同步电机变频驱动系统

    国防横向

    贺昱曜

     

    民用横向课题

    60

    动力环境安全隐患预警系统可行性研究

    国家信息安全计划

    贺昱曜

     

    61

    永磁同步交流电机(PMSM)控制系统设计

    一般横向

    李宏

     

    62

    蓄电池充放电安时计研制

    一般横向

    李宏

     

    63

    随钻测井系统主控制器设计

    一般横向

    牛云

     

     

    5年主要科研获奖统计表(截至20138)

    序号

    名称

    获奖名称

    完成人

    备注

    1

    国家科技进步二等奖,2010

    ××水下航行器关键技术

    徐德民

    严卫生刘明雍

     

    2

    国防科技进步一等奖,2009

    ××水下航行器关键技术

    徐德民

    严卫生刘明雍

     

    3

    国防科技进步一等奖,2012

    多载荷水下航行器关键技术

    徐德民

    严卫生刘明雍

     

    4

    国防科学技术进步奖二等奖

    ╳╳导航控制一体化仿真系统及关键技术

    康凤举杨惠珍

     

    5

    国防科学技术进步奖二等奖

    ╳╳控制系统

    康凤举杨惠珍

     

     

    5年主要教学成果、获奖统计表(截至20138)

    序号

    名称

    获奖名称

    完成人

    备注

    教学成果奖

    1

    《计算机仿真技术》教材建设

                              

    西工大优秀教学成果二等奖,2008

    吴旭光

     

    2

    结合科研项目,积极组织学生参加科技大赛,培养研究生创新能力

    西工大优秀教学成果二等奖,2008

    高立娥  刘卫东  康凤举

     

    3

    《多媒体与可视化仿真技术》教材建设及课程教改实践

    西工大优秀教学成果二等奖,2009

    刘卫东 高立娥

     

    4

    构建专业课综合实验体系,培养创新型科技人才                            

    西工大优秀教学成果二等奖,2009

    严卫生 高  剑 张福斌 刘明雍 张立川

     

    5

    面向学生创新精神和创新能力培养的教学改革与实践                                                                    

    西工大优秀教学成果二等奖,2010

      宏 王崇武 贺昱曜 焦振宏 曹文伦

     

    6

    高层次人才培养和重点实验室拓展的一体化教学模式

    西工大优秀教学成果二等奖,2012

    康凤举 杨惠珍 高立娥

     

    精品课程

    7

    电力电子技术基础

    陕西省精品课程,2010

    贺昱曜

    李宏

     

    8

    鱼雷自动控制系统

    陕西省精品课程,2008

    严卫生

     

    9

    计算机仿真技术

     西工大精品课程,2008

    吴旭光

     

    国家、省部级规划教材

    10

    计算机仿真技术

    十一五国家级规划教材,2008

    吴旭光

    杨惠珍

    王新民

     

    11

    嵌入式系统及应用

    十一五国家级规划教材,2012

    吴旭光,

    牛云

    何军红

     

    12

    现代仿真技术与应用

    (第二版)

    教育部学位管理与研究生教育司推荐研究生教学用书

    康凤举

    杨惠珍

    高立娥

     

    最满意教师

    13

    西工大最满意教师

    西工大最满意教师,2011-2012

    李宏

     

     

    5年专利统计表(截至20138)

    序号

    专利名称

    完成人

    专利号

    类型

    备注

    1

    xx导航与控制一体化模型建模方法

    严卫生

    ZL200410029217.1

    发明专利

     

    2

    xxxx

    严卫生

    ZL200810078331.1

    发明专利

     

    3

    一种定常海流作用下的xx建模方法

    严卫生

    ZL200910121042.X

    发明专利

     

    4

    xx数字动态实时仿真装置及方法

    严卫生

    ZL200810078330.7

    发明专利

     

    5

    无人水下航行器xx实时仿真方法

    严卫生

    ZL200810078332.6

    发明专利

     

    6

    一种xx导航方法

    刘明雍

    ZL200910120843.4

    发明专利

     

    7

    一种xx陀螺罗经稳定方法

    刘明雍

    ZL200910120840.0

    发明专利

     

    8

    基于细分技术的尾流自导仿真可视化方法

    康凤举

    ZL200610055730.7

    发明专利

     

    9

    基于DSP的多轴交流电机同步伺服控制装置及其方法

    刘卫东

    ZL200810151189.9

    发明专利

     

    10

    计算机内存程序代码和数据的自检方法

    刘卫东

    ZL200810151188.4

    发明专利

     

    11

    一种xx导航定位精度考核方法

    张福斌

    ZL200910120839.8

    发明专利

     

    12

    深度模拟器实时控制系统及控制方法

    杨惠珍

    201010544976.7

    发明专利

     

    13

    一种保证xx纵平面航行安全的决策方法

    高剑

    ZL200910120825.6

    发明专利

     

    14

    一种采用势场法的xx变深控制方法

    高剑

    ZL200910120824.1

    发明专利

     

    主  任:刘明雍,E-Mail:liumingyong@nwpu.edu.cn

    副主任:张立川,E-Mail:zlc@nwpu.edu.cn

       王银涛,E-Mail:wangyintao@nwpu.edu.cn

    支部书记:张福斌,E-Mail:zhangfb@nwpu.edu.cn